节点

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openclaw nodes

管理已配对的节点（设备）并调用节点功能。

相关：

• 节点概述：节点
• 相机：相机节点
• 图像：图像节点

通用选项：

• --url、--token、--timeout、--json

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通用命令

openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h

nodes list 打印待配对/已配对表格。已配对的行包括最近的连接时长（Last Connect）。 使用 --connected 仅显示当前连接的节点。使用 --last-connected <duration> 过滤 在特定时长内连接的节点（例如 24h、7d）。

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调用 / 运行

openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>
openclaw nodes run --node <id|name|ip> <command...>
openclaw nodes run --raw "git status"
openclaw nodes run --agent main --node <id|name|ip> --raw "git status"

调用标志：

• --params <json>：JSON 对象字符串（默认为 {}）。
• --invoke-timeout <ms>：节点调用超时时间（默认为 15000）。
• --idempotency-key <key>：可选的幂等密钥（idempotency key）。

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Exec 风格默认值

nodes run 镜像了模型的 exec 行为（默认值 + 批准）：

• 读取 tools.exec.*（加上 agents.list[].tools.exec.* 覆盖项）。
• 在调用 system.run 之前使用 exec 批准（exec.approval.request）。
• 当设置了 tools.exec.node 时，可以省略 --node。
• 需要一个通告 system.run 的节点（macOS 伴侣应用或无头节点主机）。

标志：

• --cwd <path>：工作目录。
• --env <key=val>：环境变量覆盖（可重复）。注意：节点主机忽略 PATH 覆盖（并且 tools.exec.pathPrepend 不会应用于节点主机）。
• --command-timeout <ms>：命令超时时间。
• --invoke-timeout <ms>：节点调用超时时间（默认为 30000）。
• --needs-screen-recording：需要屏幕录制权限。
• --raw <command>: 运行 shell 字符串（/bin/sh -lc 或 cmd.exe /c）。 在 Windows 节点主机上的 allowlist 模式下，cmd.exe /c shell-wrapper 运行需要批准 （仅 allowlist 条目不会自动允许 wrapper 形式）。
• --agent <id>：agent-scoped 批准/allowlists（默认为配置的 agent）。
• --ask <off|on-miss|always>，--security <deny|allowlist|full>：overrides。

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