网络模型

大多数操作通过 Gateway(网关) (openclaw gateway) 流转，这是一个拥有渠道连接和 WebSocket 控制平面的单一长期运行的进程。

核心规则

建议每个主机运行一个 Gateway(网关)。这是唯一允许拥有 WhatsApp Web 会话的进程。对于救援机器人或严格隔离，请使用隔离的配置文件和端口运行多个网关。请参阅多个网关。
优先使用环回：Gateway(网关) WS 默认为 ws://127.0.0.1:18789。向导默认会生成网关令牌，即使是环回也是如此。对于 tailnet 访问，请运行 openclaw gateway --bind tailnet --token ...，因为非环回绑定需要令牌。
节点根据需要通过 LAN、tailnet 或 SSH 连接到 Gateway(网关) WS。旧版 TCP 桥接已被弃用。
Canvas 主机由 Gateway(网关) HTTP 服务器提供服务，该服务器使用与 Gateway(网关) 相同的端口（默认 18789）：
- /__openclaw__/canvas/
- /__openclaw__/a2ui/ 当配置了 gateway.auth 且 Gateway(网关) 绑定到环回之外时，这些路由受 Gateway(网关) 认证保护。节点客户端使用绑定到其活动 WS 会话的节点范围能力 URL。请参阅 Gateway(网关) 配置 (canvasHost, gateway)。
远程使用通常是 SSH 隧道或 tailnet VPN。请参阅远程访问和设备发现。

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